Simpro中连铸机器人对非标设备模型的控制
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宝钢工程技术集团有限公司
摘要
在机器人仿真应用过程中，传统方法通常将三维设备模型作为静态对象处理，缺乏对各部件运动功能的真实模拟，严重影响仿真的准确性与实用性。文章基于Simpro仿真平台，以连铸浇钢平台机器人与回转台为研究对象，提出一种基于运动学拆分与信号驱动的动态设备建模方法。通过系统拆解回转台的运动关节，构建机器人与非标设备之间的实时信号关联机制，实现以机器人输出信号驱动回转台等多设备协同动作。该方法支持多工艺条件下的设备状态动态切换，显著提升了连铸机器人作业仿真的真实性、连贯性与工程适用性，为复杂工业场景下的机器人离线编程与虚拟调试提供了有效解决方案。
关键词
Sim Pro; 连铸机器人; 动态仿真; 非标设备; 信号控制; 运动学拆分; 协同作业